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#03 プログラムの書込みと動作確認

この動画について

プログラムを書き込みましょう。

Arduino IDEの設定

ボード選択

Arduino IDEのツール>ボード>Arduino/Genuino Unoを選択

シリアルポート

  • USBケーブルでArduino UnoとPCを接続
  • /dev/cu.usb~~を選択

書き込み

矢印ボタンを押して書き込みをします。

コード

#include <Servo.h>

const int servoPin = 2; //pin番号
Servo myservo;
int pos = 0; //角度0

void setup(){
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop(){ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){
    myservo.write(pos);                
    delay(15);                         
  } 
  
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1){
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  
}
最終更新日

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